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 Já pensou em abrir um painel elétrico e se deparar com centenas de contatores e temporizadores interligados por quilômetros de fios, apenas para controlar uma esteira simples? Já pensou no pesadelo que seria se, para mudar o tempo de fechamento de uma válvula, você tivesse que refazer toda a fiação do quadro e trocar componentes físicos? Já pensou no prejuízo de uma linha de produção parada por horas simplesmente porque um único relé eletromecânico falhou no meio de uma lógica complexa e ninguém consegue encontrar qual deles foi? Pois bem, o CLP (Controlador Lógico Programável) nasceu justamente para aposentar a era do "emaranhado de fios". Ele surgiu da necessidade de flexibilidade: em vez de mudar fiação, mudamos linhas de código. Ele é o cérebro que processa informações de sensores e decide o que os motores e atuadores devem fazer, tudo de forma compacta, confiável e rápida. Aqui, você vai mergulhar no universo dos CLPs. Vamos entender desde a sua arquitetura interna até as principais linguagens de programação, como o Ladder, e por que ele se tornou o coração indispensável da Indústria 4.0.

Inicialmente, seguimos aqui com a descrição do CLP (controlador lógico programável) de acordo com a IEC (International Electrotechnical Commission) e outra descrição da NEMA (National Electrical Manufacturers Association - EUA), que melhor abrange tal dispositivo/tecnologia:

  Neste sentido, existem dois tipos de CLP: os compactos e os modulares.

• CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL COMPACTO - possuem incorporados em uma única unidade: a fonte de alimentação, a CPU e os módulos de E/S, ficando o usuário com acesso somente aos conectores do sistema E/S. Esse tipo de estrutura normalmente é empregado para CLP's de pequeno porte. Atualmente suportam uma grande variedade de módulos especiais (normalmente vendidos como opcionais), tais como: 

1. Entradas e saídas analógicas; 

2. Contadores rápidos;

3. Módulos de comunicação;

4. Interfaces Homem/Máquina (IHM); 

5. Expansões de I/O.

• CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL MODULAR - esses CLP's são compostos por uma estrutura modular, em que cada módulo executa uma determinada função. Podemos ter processador e memória em um único módulo com fonte separada ou então as três partes juntas em um único gabinete. O sistema de entrada/saída é decomposto em módulos de acordo com suas características. Eles são colocados em posições predefinidas (racks), formando uma configuração de médio e grande porte. Desta forma temos os seguintes elementos colocados para formar o CLP: 

1. Rack; 

2. Fonte de alimentação; 

3. CPU (Central Processing Unit) ; 

4. Módulos de E/S. 

 Os CLP's modulares vão desde os denominados MicroCLP's que suportam uma pequena quantidade de E/S até os CLP's de grande porte que tratam até milhares de pontos de   E/S.  Para programar é necessário conectar via IP (internet protocol) e conectar o cabo ethernet.

Os CLPs utilizam uma linguagem de programação em blocos denominada "Ladder" (escada), se referindo ao modo como as linhas de programação são dispostas: em formato de degraus, o que lembra uma escada. 

Possui vantagens como:

• Possibilidade de uma rápida adaptação do pessoal técnico (semelhança com diagramas elétricos convencionais com lógica a relés); 

• Possibilidade de aproveitamento do raciocínio lógico na elaboração de um comando feito com relés; 

• Fácil recomposição do diagrama original a partir do programa de aplicação;

• Fácil visualização dos estados das variáveis sobre o diagrama Ladder, permitindo uma rápida depuração e manutenção do software; 

• Documentação fácil e clara; 

• Símbolos padronizados e mundialmente aceitos pelos fabricantes e usuários; 

• Técnica de programação mais difundida e aceita industrialmente. 

E desvantagens como:

• Sua utilização em programas extensos ou com lógicas mais complexas é bastante difícil; 

•  Programadores não familiarizados com a operação de relés tendem a ter dificuldades com essa linguagem; 

• Edição mais lenta. 

Abaixo você pode conhecer mais especificamente sobre os controladores lógicos programáveis, basta clicar na guia "CLIQUE AQUI PARA SABER MAIS".